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OptiTrack机器人领域

文章出处:欧雷 人气:发表时间:2017-11-09

OptiTrack 实时跟踪系统是对地面和空中机器人(UAV)的低延迟、精确的6自由度跟踪的最佳选择,是高精度、容易使用的室内和室外定位系统。
 
无人机跟踪
 
卓越的3D精度和准确性
 
OptiTrack系统与我们新的Micron系列校准工具配合使用,可生成当今最精确的3D数据 - 在最佳条件下精度低于20μm。
完美优化的3D精度是我们机器人追踪系统的核心。OptiTrack的无人机和地面机器人跟踪系统始终如一地生成小于0.3mm的位置误差和小于0.05°的旋转误差的捕捉数据。在较好的捕捉环境,捕捉精度能更高。
 
Mac Schwager博士
 
 “我们的关键性能参数是高帧速率,低延迟和高精度,我们发现OptiTrack在所有这些方面都达到并超出了我们的预期。”Mac Schwager博士——波士顿大学机械工程系
 
Prime17W
Prime17W ——高速度,低延迟跟踪
 
从具有全局快门和高功率LED的高速摄相机到处理从光子到刚体数据的解决方案,OptiTrack的设计是为了提高速度。
 
OptiTrack运动捕捉
难以置信的捕捉范围
 
OptiTrack相机提供业界最大的捕捉范围。专业远距离捕捉镜头Prime41能够从100英尺外捕捉到16mm的被动标记点。
 
OptiTrack运动捕捉
强大、灵活的刚体跟踪
 
在Motive的机器人追踪解决方案中,OptiTrack在易于使用的工具方面享誉全球,在每次操作使用中都是显而易见的。 跟踪任何尺寸或形状的物体,并在几秒钟内即可完成操作。
轻松准确地设置对象的原点和首选轴; 随时添加或删除标记以确保完美追踪。 你甚至可以在刚体之间共享标记。 然后,使用Motive的高级滤波器和约束条件来微调跟踪性能 - 完美适用于高密度,高速无人机跟踪等要求苛刻的应用。
 
绝对可靠的实时解算器
 
OptiTrack的先进的刚体解算器是业内最好的,在多个目标的广泛区域提供完美的6DoF(自由度)数据。
 
 “OptiTrack相机提供了我们所需要的快速准确性,开放的SDK使我们能够在我们所需要的环境中使用它们 - 除了传统的动作捕捉之外。”埃里克·普兰特——VYV总经理
 
OptiTrack运动捕捉
安装简单
 
OptiTrack安装非常简单,提供了几项独特的功能,可将系统设置时间缩短75%。 目标辅助,自动遮罩,多功能硬件和业界最远跟踪的相机使得即使是大型系统也能一个人轻松安装。
 
“该系统可以开箱即用,机器人跟踪功能强大,校准简单。”Mark Hoepflinger博士——ETH苏黎世 自治系统实验室
 
OptiTrack运动捕捉
户外捕捉,开箱即用
 
Prime系列相机具有超强的闪光灯和定制设计的带通滤光片,可以追踪外面的反光标记,是在太阳光充足的情况下 - 在明亮的环境下追踪四旋翼飞行器的理想选择,而无需增加跟踪标记的重量和复杂性。
 
所有的OptiTrack摄像机都可以在大约室内一半的距离内跟踪相同大小的标记。 当然,你可以使用较大的标记点来增加跟踪范围,或者使用主动标记进行远距离跟踪。
 
业界最开放的光学跟踪架构
我们的免费开发者工具可以访问相机图像,质心,重建的3D点,刚体6DoF的位置和方向,以及其间的几乎所有东西。 我们的Natnet SDK提供了对OptiTrack实时数据流的免费、开放和有文档帮助的连接,可轻松集成到您的控制系统中。 流数据单播或组播,Y向上或Z向上点击,流入行业标准,包括VRPN和跟踪。
 
通过eSync 2和OptiHub 2进行外部同步
将您的OptiTrack系统与其他设备通过外部同步输入/输出从设备和触发事件集成在一起。 利用帧触发或自由运行触发将帧循环与外部软件控制和硬件组件(如快门眼镜)同步。

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