设为首页|收藏本站| 欢迎光临北京欧雷新宇动画科技有限公司官网!
全国统一服务热线
400-166-0288
当前位置:首页 > 成功案例 > 机器人领域 >

OptiTrack运动捕捉在机器人领域的应用

文章出处:欧雷 人气:发表时间:2017-11-14

  OptiTrack实时跟踪系统是世界上对地面和空中机器人(UAV)的低延迟、精确的6自由度跟踪的选择。我们生产最精确、最容易使用的室内和室外定位系统输入到所有主要的控制系统。
 
特殊3D数据的精密度和准确度
 
  Optitrack系统加上我们新的微米系列校准工具,至今有能力代替20μm精度的最优条件,产生最精准的3D数据。OptiTrack无人机和地面机器人跟踪系统持续生成位置误差小于0.3毫米和旋转误差小于0.05,但它往往比那些数值还要好,在捕捉环境中,他对环境的变化要求不高,完美优化3D数据的准确性是我们机器人跟踪系统的核心。
 
Mac Schwager博士-部门的机械工程-波士顿大学
 
  我们的关键性能参数是高数据率、低延迟和高精度。我们已经发现,OptiTrack在所有这些方面都能满足并超越我们的期望。
 
Prime17W -高速度,低延迟跟踪
 
  从以让图像停止的球形百叶窗和快速释放光线的led为特征的高速相机,到处理从光子到刚体的数据解决的管道,都是OptiTrack专门为速度而设计。
 
令人难以置信的范围
 
  远程专家prime41是能够看到在100英尺的一个16mm的被动标记点,OptiTrack相机提供了业内最好的范围,创造巨大的利润。
 
强大的,灵活的刚体跟踪
 
  OptiTrack motive使用工具在全球享有盛名,能跟踪任何大小或形状的对象,并且再不以秒为单位的情况下运行,也别是在机器人追踪解决方案中尤为明显。在要求高密度,高速的无人机跟踪中,为了使你的物体的原点和优先轴追踪容易和准确,在任何时候可以添加或删除标记点,以确保完美的跟踪,你甚至可以在刚体之间分享标记,然后使用高级过滤器和约束来微调跟踪性能。
 
绝对可靠的实时解算器
 
  OptiTrack先进的刚体解算器是行业最好的,提供完美的6自由度广泛区域与多个目标数据。

上一篇:没有了 下一篇:没有了